开源3D打印机Ultimaker主板详解
Arduino MEGA Ultimaker是用于Ultimaker的主控板，与RAMPS采用同样的设计原理，同样是基于Arduino MEGA主控片的一种扩展片。http://www.3dxmy.com/wp-content/uploads/2013/11/20131128215606_56546.jpghttp://www.3dxmy.com/wp-content/uploads/2013/11/20131128215709_10716.jpg
特点：
[*] 支持5个步进电机（三个用于x,y,z轴，一个用于挤出，另一个可用于其它功能），当然你也可以支持更多的电机，因为它可以在高于12V时安全运行，这也是设计之初考虑的。如果你追求高的扭矩和速度，它可以满足输出90W的驱动板和电机组合。
[*] 运行电压区间15V——19V
[*] 一个12 v的风扇调节器(总是开启)
[*] 液晶背光调节可以由软件控制
[*] 一个蓝牙串行I / O断口
[*] 支持LCD显示和SD卡
下面来简单测试Ultimaker控制板,电机、步进驱动程序和电源所需部件：
[*] Arduino MEGA Ultimaker Shield x1
[*] Mega 2560 x1
[*] 步进驱动板A4983 x1
[*] 步进电机 x1
[*] 直流电源15V—19V
测试步骤：
[*] 刷入Test for Arduino MEGA Ultimaker Shield 进Mega2560
[*] 连接上述部件
[*] 测试保证所有端口电机运行正常,灯光闪烁正常
如下图：http://www.3dxmy.com/wp-content/uploads/2013/11/20131128215818_12362.jpg
使用双喷头时，假如你使用Marlin固件，则须在Marlin的“Pin.h“中修改一些参数“#define EXTRUDER_1_ENABLE_PIN 51“改为“#define EXTRUDER_1_ENABLE_PIN 48“ 您可能会用到：Arduino IDE 0023： http://arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleasesSprinter和 Marlin 两种固件均适用于UltimakerSprinter固件下载地址：https://github.com/kliment/SprinterMarlin 固件下载地址：https://github.com/ErikZalm/Marlin更多固件下载：http://reprap.org/wiki/List_of_FirmwarePronterface是一个跨平台的打印机控制程序,可以用于测试/打印http://www.3dxmy.com/wp-content/uploads/2013/11/20131128220133_44560.jpg
Pronterface下载地址：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=1320431020&uk=826028637这里也有板子的线路图：Arduino MEGA Ultimaker Shield Sch.pdf
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